Kệ tay đỡ (còn gọi là kệ Cantilever) là loại kệ có cột trụ đứng và các tay đỡ ngang vươn ra phía trước để đỡ hàng hóa, không có mâm tầng như kệ thông thường. Hình dáng kệ giống chữ “T” hoặc “F” khi nhìn ngang.

Loại kệ này chuyên dùng để lưu trữ hàng hóa dài, cồng kềnh như ống thép, gỗ, thanh nhôm, ống nhựa hoặc vật liệu xây dựng. Tay đỡ có thể điều chỉnh cao thấp linh hoạt. Hàng hóa xuất nhập bằng xe nâng hoặc tay thủ công dễ dàng.